“Voyager au Moyen Âge” permet al visitant de fer un viatge a través del temps i l’espai mitjançant una col·lecció d’objectes que ajuden a comprendre com es viatjava durant l’Edat Mitjana. Igualment, s’exposen les raons per les quals un medieval abandonava casa seva i decidia emprendre un viatge cap a un destí més o menys llunyà. L’exposició també permet establir paral·lelismes entre els hàbits del viatger de l’Edat Mitjana i del viatger de l’actualitat.